Özdemir Asaf, 11 Haziran 1923'te Ankara'da doğdu. Asıl adı Halit Özdemir Arun'dur. Babası Mehmet Asaf, Şura-yı Devlet'in kurucularındandır.
Asaf, henüz yedi yaşındayken babasını kaybetti ve ailesiyle birlikte İstanbul'a taşındı.
Galatasaray Lisesi ve Kabataş Erkek Lisesi'nde öğrenim gördükten sonra sırasıyla Hukuk Fakültesi, İktisat Fakültesi ve Gazetecilik Fakültesi'ne girdi. Ancak hiçbirini bitirmedi.
İlk şiirini 1940 yılında Servet-i Fünûn (Uyanış) dergisinde yayımladı. Daha sonra Tanin ve Zaman gazetelerinde çalıştı ve çeviriler yaptı.
1951 yılında Sanat Basımevi'ni kurdu ve kitaplarını Yuvarlak Masa Yayınları adı altında yayımladı.
Özdemir Asaf, 1962'de Mehmet Ali Aybar öncülüğünde kurulan Temel Hakları Yaşatma Derneği'nin kurucularından oldu.
Asaf, 400'den fazla şiir yazdı. Şiirleri, aşk, yaşam, ölüm, varlık ve yokluk gibi temaları ele alır. Şiirlerinde, basit ve yalın bir dil kullanması, onu Türk şiirinin en sevilen şairlerinden biri yapmıştır.
Özdemir Asaf, 28 Ocak 1981'de İstanbul'da hayatını kaybetti.
